RPR-RPP六杆机构的MATLAB动力学仿真
曲秀全
陈照波
焦映厚
1.哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,1500062.哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,1500063.哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150006
摘要：建立了曲柄、RPR、RPPⅡ级杆组动力学的矩阵数学模型,并编制了相应的M函数仿真模块,对给定的RPR-RPP六杆机构进行了建模和仿真,其主要思想是以组成机构杆组为仿真模块,一方面降低了矩阵的阶数,另一方面便于搭建各种机构MATLAB仿真模型,对各种低副机构进行动力学仿真.
关键词：动力学机构仿真MATLAB杆组
分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 13-15,40 )
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