RPR-RPP六杆Ⅱ级机构的MATLAB运动学仿真
曲秀全
焦映厚
陈照波
1.哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,1500062.哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,1500063.哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150006
摘要：用复数和矩阵建立了曲柄、RPR、RPPⅡ级杆组的运动学数学模型,并编制了相应的M函数仿真模块,对给定的RPR-RPP六杆机构进行了建模和仿真,其主要思想是以组成机构杆组为仿真模块,搭建各种机构MATLAB仿真模型,对各种低副机构进行运动学仿真.
关键词：运动学机构仿真MATLAB杆组
分类号：TP3(计算技术、计算机技术)TH132(机械零件及传动装置)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 18-21 )
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