泛灰数学在机器人机构误差分析中的应用
罗佑新
湖南文理学院机械工程系,湖南,常德,415003
摘要：介绍了泛灰数学及其软件编制,研究了机器人机构误差分析的泛灰方法.给出了PUMA型机器人误差设计的设计实例.泛灰数学机器人误差分析提供了新理论与新方法,具有广泛的应用价值.
关键词：机器人泛灰数学程序设计误差分析
分类号：TH132(机械零件及传动装置)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 19-22 )
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