受控机构实现轨迹的运动误差研究
杨金堂
孔建益
1.武汉科技大学,湖北,武汉,4300702.武汉科技大学,湖北,武汉,430070
摘要：刚性受控五杆机构实现给定轨迹因结构参数误差引起的运动误差,以受控原动件运动误差最小为目标,采用最小范数法确定刚性受控五杆机构各杆结构参数误差;在此基础上,进一步分析受控原动件运动误差变动与实现给定轨迹误差间的关系,为受控原动件的选择提供重要的依据.
关键词：受控原动件误差最小范数
分类号：TH113(机械学（机械设计基础理论）)
资助基金：湖北省武汉市科技局科研项目(132001701012)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 20-23 )
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