两自由度五杆铰链机构的有曲柄条件
李佳
廖汉元
1.武汉科技大学机械自动化学院,湖北,武汉,4301812.武汉科技大学机械自动化学院,湖北,武汉,430181
摘要：以五杆机构为例,建立了全铰链两自由度五杆机构的可动性条件及其计算方法,本文导出的五杆机构有曲柄条件的计算方法具有一般意义,计算简单适用,此法对其它两自由度五杆机构(如带移动副)也是适用的.
关键词：五杆机构两自由度有曲柄条件
分类号：TH123(机械设计、计算与制图)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 18-19,45 )
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