平面高副机构的运动分析
雷淑存1
阮忠唐1
杨征瑞2
1.西安理工大学,陕西,西安,7100482.上海应用技术学院,上海,210093
摘要：根据高副元素接触点处的径矢和幺法矢必须相等,且接触最处的幺法矢和相对运动速度矢量相互垂直的约束条件,提出了一个3自由度5杆平面高副机构的通用分析模型,给出其高副约束方程,据此可以求解RHR、RHP及PHP型三类单自由度平面高副机构的传动比函数及其导数.
关键词：平面高副机构类速度类加速度运动分析
分类号：TH112(机械学（机械设计基础理论）)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 11-14 )
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