摆线针轮行星传动动态理论回转误差的计算与分析
单丽君
关天民
1.大连铁道学院机械工程系,辽宁,大连,1160282.大连铁道学院机械工程系,辽宁,大连,116028
摘要：对在动态受力状态下,一齿差和二齿差结构理论齿廓摆线轮和针齿,柱销和柱销孔受力所产生的变形进行了分析,计算出受力状态下回转误差的计算方法,推导出回转角的计算公式,为机器人用高精密摆线针轮行星传动的研究提供了一定的理论前提.
关键词：摆线针轮行星传动摆线轮针齿柱销变形动态回转误差
分类号：TH132(机械零件及传动装置)
资助基金：辽宁省教育厅资助项目(20132191)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 29-31 )
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