轨迹再现机构的模糊稳健优化设计方法
郭惠昕
张世安
何哲民
桂乃磐
1.常德师范学院机械工程系,湖南,常德,4150032.常德师范学院机械工程系,湖南,常德,4150033.常德师范学院机械工程系,湖南,常德,4150034.常德师范学院机械工程系,湖南,常德,415003
摘要：用模糊数学方法对轨迹再现机构的稳健设计问题进行了探讨,提出了其模糊稳健设计原理和数学建模方法,以再现轨迹的曲柄摇杆机构为例,进行了实例设计计算.该方法可同时对机构设计的原理性运动误差、由制造误差引起的随机性运动误差进行控制,使机构运动精度的稳健性和机构的可制造性得到合理的匹配,具有工程实用价值.
关键词：轨迹再现机构运动精度稳健性模糊稳健优化设计
分类号：TH112(机械学（机械设计基础理论）)
资助基金：湖南省自然科学基金(00JJY2050)浙江工业职业技术学院校科研项目(00C294)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 16-18,44 )
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