基于虚拟现实的机器人运动仿真研究
李刚俊
陈永
1.西南交通大学机械工程学院,四川,成都,6100312.西南交通大学机械工程学院,四川,成都,610031
摘要：研究了基于虚拟现实(VR)系统的机器人运动仿真.首先讨论了VR系统的基本构成及其建模技术其次分析了可视化的重要性,最后研究了机器人运动仿真VR系统的结构、基本原理及其软件开发平台,并进行机器人的运动仿真.
关键词：机器人虚拟现实模型运动仿真
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(59975077)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 3-4,40 )
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