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DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2001.04.006

PUMA机器人的精度设计

夏水华

王晓青

1.黄石高等专科学校机械工程系,2.黄石高等专科学校机械工程系,

摘要：分析了PRMA机器人末端标架的位置和姿势误差的影响因素和各因素影响效果的相互关系,介绍了机器人臂的精度设计方法.

关键词：机器人关节杆件标架精度设计

分类号：TH11(机械学（机械设计基础理论）)

论文发表日期：2001-01-01

在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）

页数：3( 16-18 )

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机械传动

北大核心CSTPCD

ISSN：1004-2539

年,卷(期)：2001,25(4)

所属栏目：理论与设计