八面体变几何桁架机器人工作空间分析的解析法
于鹏
黄成祥
徐礼钜
1.四川大学制造学院,2.四川大学制造学院,3.四川大学制造学院,
摘要：提出了八面体变几何桁架机器人工作空间分析的解析方法,得到了八面体变几何桁架机器人工作空间边界曲面的解析方程,并在此基础上绘出了工作空间边界曲面的图形.分析计算结果表明,八面体变几何桁架机器人的工作空间是由30张曲面片包围而成的闭包.
关键词：变几何桁架机器人工作空间解析方法
分类号：TH11(机械学（机械设计基础理论）)
资助基金：国家自然科学基金(59785001)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 5-7 )
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