6-SPS 正交机构的运动学传递性分布研究
金振林1
高峰2
1.燕山大学机械工程学院,2.河北工业大学机械工程学院,
摘要：并联机器人的运动学传递性能是随其位姿变化而变化的,研究运动学传递性能在工作空间内的分布规律,对并联机器人驱动器的选择与控制有重要意义.本文介绍一种6自由度正交三维平台机器人新机型结构特点,定义其运动学传递性能评价指标,并给出了这些指标在定位姿工作空间内的分布情况.
关键词：6自由度正交三维平台运动学传递性工作空间分布
分类号：TH11(机械学（机械设计基础理论）)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 13-15 )
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