三重八面体变几何桁架机器人间接位置分析的符号解
徐礼钜
段旸
杨随先
1.四川大学机械系,四川,成都,6100652.四川大学机械系,四川,成都,6100653.四川大学机械系,四川,成都,610065
摘要：应用代数消元法,对三重八面体变几何桁架机器人的间接位置分析进行了符号求解,导出了单变量的128次输入输出方程,并给出了数字实例.
关键词：三重八面体变几何桁架机器间接位置分析代数消元法
分类号：TH13(机械零件及传动装置)
资助基金：中国科学院项目（非规范项目）(59275157)
论文发表日期：2000-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 1-3,28 )
英文信息