船载视觉水炮目标锁定技术研究
彭川1
陈姚节2
1.武汉科技大学计算机科学与技术学院 武汉 4300652.武汉科技大学计算机科学与技术学院 武汉 430065;冶金工业过程国家级虚拟仿真实验教学中心 武汉 430065
摘要：船载水炮在打击动态目标时,往往会因水柱飞行的时间长存在打击滞后的现象.论文设计的视觉水炮,通过视觉系统进行67目标检测与识别,对目标进行定位;对定位目标进行跟踪,并设计了丢失预警模块和重检测方法实现了长时间的鲁棒跟踪;对目标轨迹进行预测,通过轨迹曲线斜率特征方程来建立预测数学模型,计算提前量实现了对目标的锁定.在100次轨迹试验中,在目标相对速度5节时,吻合度可以达到92.3%.在应用中,此技术有效地解决了视觉水炮打击运动目标时的滞后现象.
关键词：视觉水炮目标检测目标跟踪轨迹预测
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2024-04-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1075-1081 )
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