增强现实航天飞行训练系统空间定位
何宁1
晁建刚1
许振瑛2
陈炜1
1.中国航天员科研训练中心,北京 100094;中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室,北京 1000942.中国航天员科研训练中心,北京,100094
摘要：目的 研究增强现实(augmented reality,AR)航天飞行训练空间定位问题.方法 采用同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术提出增强现实航天飞行训练系统框架;构建包含图像获取,特征提取描述与匹配、相机位姿估计,图优化以闭环检测及构图的空间定位算法,并对算法进行实验验证.结果 通过与高精度全站仪数据比较,验证了算法的测量精度和有效性.结论 本文方法能够以主动方式向航天员提供飞行训练引导信息,减轻航天飞行训练认知负担.
关键词：空间定位同步定位与建图技术增强现实航天飞行训练
分类号：R857(航空航天医学)
资助基金：人因工程重点实验室自主项目(SYFD170051804)装备预研项目(61422220404162222002)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 255-260 )
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