大水位变幅下多级闸控河渠自适应控制方法研究
杨忆昕1
黄草2
刘晋龙3
李威岐1
曹劲松1
1.长沙理工大学 水利与环境工程学院,长沙 4101142.长沙理工大学 水利与环境工程学院,长沙 410114;洞庭湖水环境治理与生态修复湖南省重点实验室,长沙 4101143.北京市市政工程设计研究总院有限公司,北京 100082
摘要：[目的]提高多级闸控河渠水位变幅较大时的河渠水位控制精度,减小河渠水位振荡,提升控制算法的收敛效率.[方法]利用河渠实时水位动态修正ID模型参数并调整闸坝启闭频率,提出自适应预测控制(APC)算法,对比分析 6 种工况下不同控制算法的精度与效率.[结果]与基于ID模型的线性二次型控制(LQR)算法与模型预测控制(MPC)算法相比,APC算法可分别缩短 19%～32%和 8%～40%的调控时长,可减少 47%～97%和 14%～93%的河渠水位累计波动,可减小 24%～77%和 5%～59%的河渠水位平均绝对偏差.[结论]APC算法提高了多级闸控河渠水位的控制精度和算法的收敛性,可在不同的河渠水位变幅下保持良好的控制性能,能够为多级闸控河渠的智慧水利建设提供技术支持.
关键词：沙河实时控制积分时滞模型模型预测控制自适应方法
分类号：TV91(水利工程)
资助基金：国家自然科学基金(52179004)湖南省水利科技项目(XSKJ2022068-04)长沙理工大学研究生科研创新项目(CXCLY2022069)
论文发表日期：2024-04-28
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 66-73 )
英文信息