串联渠系PID改进积分与微分环节仿真研究
黄凯
管光华
刘大志
莫振宁
1.武汉大学 水资源与水电工程科学国家重点实验室,武汉 430072;贵州省水利水电勘测设计研究院,贵阳 550002.武汉大学 水资源与水电工程科学国家重点实验室,武汉,430072
摘要：渠道系统自动化运行是提高明渠输水系统水资源利用效率的有效途径,其基本思路是通过节制闸的实时调节维持渠道内的水位、流量在一定的目标状态.经典PID控制算法在应用到渠道控制中存在微分环节极易引起超调甚至系统失稳的问题,因而实际渠系控制器多采用比例积分环节(PI),其缺点是响应缓慢.为了提高渠系控制的响应速度、减小系统调节动作量,在PID算法的积分环节中引入启动阈值,并采用惯性环节串联补偿微分环节.采用ASCE的标准渠道测试算例进行建模仿真,计算结果表明改进算法在传统PID算法的基础上降低系统超调、减少闸门的调节量;在PI算法的基础上提高系统响应速度.
关键词：PID算法非恒定流自动控制渠系运行
分类号：TV133(水利工程基础科学)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2026-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 1-11 )
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