采摘机器人分割与识别算法的研究现状
李天华1
孙萌2
娄伟3
张观山3
李玉华3
李钦正2
1.山东农业大学机械与电子工程学院,山东 泰安 271018;山东省农业装备智能化工程实验室,山东 泰安 271018;农业部黄淮海设施农业工程科学观测实验站,山东 泰安 2710182.山东农业大学机械与电子工程学院,山东 泰安 2710183.山东农业大学机械与电子工程学院,山东 泰安 271018;山东省农业装备智能化工程实验室,山东 泰安 271018
摘要：针对人工采摘效率低、成本高且劳动力缺乏的问题,利用采摘机器人实现果实的自动化采摘日益成为研究的热点.视觉识别作为采摘机器人的关键技术之一,其发展对实现自动化采摘具有重要意义.采摘环境的复杂性为机器人正确识别目标带来了困难,使得目前的识别算法研究仍面临着较大的挑战.本文阐述了常见的几种目标分割识别算法,并将其归纳为基于特征、像素和深度学习的三类识别方法,综述了国内外学者在采摘机器人识别目标时应用到的分割和识别算法,并对目前存在的问题进行总结,同时对今后的研究趋势进行展望,以期为采摘机器人的研究设计提供参考.
关键词：采摘机器人分割算法识别算法
分类号：S126(农业物理学)
资助基金：山东省现代农业产业技术体系蔬菜产业创新团队项目(SDAIT-05-11)科技创新工程项目(2019JZZY020620)山东省农业重大应用技术创新项目(SD2019NJ004)
论文发表日期：2021-10-28
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 140-148 )
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