自动台球机运球轨迹精确控制系统的设计
王安敏
刘言昭
1.青岛科技大学机电工程学院 青岛 2660612.青岛科技大学机电工程学院 青岛 266061
摘要：为了降低成本,节省人力,设计出一种自动台球机运球装置,通过对自动台球机运球装置运送原理的分析,完成其预定的放球动作,需要对其运动轨迹精确控制,系统以步进电机为动力来源,以TB6560AHQ为步进电机驱动器,使用测速模块测量下位电机的转速,使用测转角模块测量上位电机的转角,分别形成闭环控制,测转角模块由可变电阻与AD5320芯片组成,采用增量式PID算法优化步进电机输出性能,采用线性插值原理精确获得转角值,实现了台球的精确运输.
关键词：TB6560步进电机驱动器运球装置运动轨迹STC89C52
分类号：TN06(一般性问题)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1947-1950,1955 )
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