INS/GPS组合导航系统动基座初始对准研究
季超
杨晓东
1.海军潜艇学院,青岛,2660422.海军潜艇学院,青岛,266042
摘要：针对位置/速度模式的INS/GPS组合导航系统,确定其动基座下初始对准卡尔曼滤波方案,并进行计算机仿真。结果表明,卡尔曼滤波算法在动基座下INS/GPS组合导航系统初始对准中速度快、精度较高、对水平失调角有较好的估计效果,满足初始对准的基本要求。
关键词：初始对准动基座INS/GPS
分类号：U666.11(船舶工程)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 55-57 )
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